Tyrvään kirkko sijaitsee Vammaskosken partaalla historiallisesti merkittävän Vammaskosken sillan läheisyydessä, ja se on seurakunnan pääkirkko. Kaksitorninen tiilikirkko yhdessä sillan kanssa muodostaa kaupunkikuvan omaleimaisimman tunnuksen. Kirkon on suunnitellut Turun kaupunginarkkitehti P. J. Gylich, ja se on valmistunut 1855. Kolme alttaritaulua on maalannut R. W. Ekman vuonna 1866. Kuorissa on professori Ville Wallgrenin Kristus-veistoksen kipsijäljennös. Arvokkain alttarivaate on taiteilija Greta Skogsterin suunnittelema vuodelta 1938. Kirkkoon mahtuu noin 1 000 henkeä. Uudet 30-äänikertaiset urut on valmistanut Åkerman & Lund Ruotsin Knivstassa 1986. Suomessa on vain kaksi kaksitornista kirkkoa, Tyrvään kirkko ja Johanneksen kirkko Helsingissä.