Rautaveden kierros on 41 km pitkä ja soveltuu koko perheelle. Sen varrella voi pysähtyä moneen otteeseen, niin taukopaikoille, ravintolaan tai kahvilaan kuin ihailemaan maisemia ja nähtävyyksiä. Kierros tarjoaa rauhallisia maaseututeitä ja suloisen Karkun kylänraitin sekä runsaasti pikkukaupungin palveluita kulkiessaan Sastamalan keskustan läpi. Keskustassa on upeat maisemat ja se on järvien ympäröimä. Siellä sijaitsee myös yksi Suomen kauneimmista ja tyylikkäimmistä pappiloista. Tyrvään pappila on upea miljöö, jossa yhdistyvät herkullinen ruoka ja taide sekä elämykselliset tapahtumat. Kesäaikaan pihapiirissä sijaitsevassa kivinavetassa on avoinna myös vaihtuvat taidenäyttelyt. Myös kulttuurin ystäville löytyy nähtävää. Keskustassamme on suomalaisen kirjan museo Pukstaavi sekä lapsien suosikki Herra Hakkaraisen talo.

Samaa reittiä kulkee myös Pyhän Olavin mannerreitti, joten reitillä on mahdollisuus pysähtyä tutustumaan keskiaikaiseen Pyhän Olavin kivikirkkoomme. Kirkolla on kiehtova historia, ja se on jouduttu jopa uudelleen rakentamaan tuhkasta vuonna 1997. Kirkko kätkee sisälleen kahden taiteilijan, Kuutti Lavosen ja Osmo Rauhalan, upeat 101 käsintehtyä maalausta. Satumainen ja historiallinen Rautaveden kierros sitoo yhteen useita tarinoita, suomalaisia suurmiehiä sekä taiteilijoita. Kierroksella on suurimmaksi osaksi päällystettyä tietä, mutta se sisältää myös kaksi sorapäällysteistä kohtaa.